A extensão total da rodovia é de aproximadamente 4.513 quilômetros, passando por dez estados, ligando cidades importantes como Brejo Santo, Caratinga, Pelotas, Porto Alegre, Canoas, Cachoeira Paulista, Caxias do Sul, Lages, Curitiba, São Paulo, Guarulhos, São José dos Campos, Jacareí, Barra Mansa, Resende, Volta Redonda, Rio de Janeiro, Duque de Caxias, Belford Roxo, Nova Iguaçu, Magé, Teresópolis, Além Paraíba, Muriaé, Leopoldina, Governador Valadares, Teófilo Otoni, Vitória da Conquista, Feira de Santana, Tucano, Euclides da Cunha e Fortaleza.

Denominações regionais
Via-Serrana: entre as cidades de Jaguarão e Curitiba
Régis Bittencourt: entre as cidades de Curitiba e São Paulo.
Rodovia Presidente Dutra: entre São Paulo e Rio de Janeiro
Rodovia Rio-Teresópolis: entre Rio de Janeiro,Teresópolis e Além Paraíba
Rodovia Rio-Bahia: No trecho em que atravessa o território Mineiro.
Santos Dumont entre a cidade de Fortaleza, até o entroncamento com a BR-040, no Rio de Janeiro.

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